Jedno skoré ráno, keď sa mesto ešte len prebúdzalo, no v mliekarni už začali meniť mlieko na tvaroh, zaškrípali pred továrňou brzdy auta. Vodič rýchlo vystúpil, poobzeral sa, cvak! (otvoril kufor), potom žuch! (položil na zem škatuľu) a buch! (zavrel dvere). Vrátnička Kukadlová vybehla von, chcela šoféra nasmerovať, no zbadala už len dierkovanú škatuľu. 

A tak sa Pac a Bác dostali do Mliekarničky, kde odvtedy prežívajú rôzne dobrodružstvá a vystrájajú všelijaké šibalstvá. Kontrolujú mlieko, zisťujú, ako sa vyrábajú jogurty či menia budúcnosť tvarohu.